Q：有什么优点？

1. 对障碍物的几何形状或语义类别不敏感，对遮挡的抵抗力更强；
2. 理想的多模态传感器融合，作为不同传感器对齐的统一空间坐标；
3. 鲁棒不确定性估计，因为每个单元存储不同障碍物存在的联合概率。
4. 对复杂场景以及长尾问题更鲁棒

Read More

Q：BEV分类有几种？

根据输入数据不同，分为3种：BEV camera，BEV LiDAR，BEV Fusion

Q：BEV Camera 分为几类，一般流程是什么？

纯视觉感知可分为单目，双目，以及多相机这3种。

Read More