Q1：如何根据badcase从已有标注数据中挖掘筛选高质量训练数据[BEV静态感知基于Seg的OM任务]？

• 背景：大曲率弯道和分合流专项badcase挖掘训练数据
• 方法：根据badsample的GPS定位挖掘附近100m的训练集样本，检查标注质量是否达标，然后多倍上采样进行训练以增强对此场景的学习，训练完后再检查badcase是否解决。